Melk som er tilsatt kakao og gjerne litt sukker kalles sjokolademelk.
Noen varianter av sjokolademelk er laktosereduserte. Når enzymet laktase tilsettes melken vil melkesukkeret (laktose) deles i to mindre sukkermolekyler, galaktose og glukose. Disse smaker søtere enn melkesukker og produktet blir dermed søtere uten at man trenger å tilsette sukker. På denne måten kan man lage sjokolademelk som smaker søtt uten å tilsette mer sukker, eller ved å tilsette mindre sukker enn det som vanligvis brukes. Sjokolademelk fra norske meierier er per juni 2018 ikke tilsatt kunstig søtning.
For at ikke kakaoen skal falle til bunnen blir gjerne sjokolademelk tilsatt stabilisatorer, gjerne karageenan.